Ang PEEK robot RV reducer ay isang high-precision reduction device na naglalapat ng PEEK (Polyether Ether Ketone) composite material sa RV (Rotary Vector) transmission structure, na pinagsasama ang mataas na rigidity ng RV reducer na may magaan na bentahe ng PEEK materials. Ang sumusunod ay isang panimula mula sa mga aspeto ng pagbabago sa istruktura, mga katangian ng materyal, mga tagapagpahiwatig ng pagganap, at mga sitwasyon ng aplikasyon:
I. Structural Innovation
Gumagamit ito ng two-stage reduction structure: ang unang stage ay planetary gear reduction (sun gear + 3 planetary gears), at ang pangalawang stage ay cycloidal pinwheel reduction (2 cycloidal wheels na may phase difference na 180°). Sa mga core transmission component, ang cycloidal wheels ay gawa sa 30% carbon fiber reinforced PEEK injection molding, ang pin teeth pins ay PEEK-metal composite structures (PEEK wear-resistant layer sa labas + steel core shaft), at ang eccentric shaft bearing housing ay isinasama ang PEEK self-lubricating bushings, nang hindi nagpapagana ng pangmatagalang operasyon. Ang pangkalahatang istraktura ay na-optimize sa pamamagitan ng finite element topology, na binabawasan ang bilang ng mga bahagi ng 25% kumpara sa tradisyonal na steel RV reducer.
II. Mga Katangian ng Materyal
Strength-to-weight ratio advantage: Ang tensile strength ng PEEK cycloidal wheel ay umabot sa 180MPa, na may density na 1.45g/cm³ lang, na nagpapababa ng timbang ng 55% kumpara sa steel cycloidal wheels. Kasabay nito, ang lakas ng baluktot ng ugat ng ngipin ay tumaas ng 40% sa pamamagitan ng disenyo ng oryentasyong carbon fiber.
Dynamic na performance: Ang materyal na damping coefficient ay 0.02 (0.001 para sa bakal), binabawasan ang ingay ng transmission ng 15-20dB at pinapataas ang dalas ng resonance sa higit sa 3000Hz.
Kakayahang umangkop sa kapaligiran: Ito ay nagpapanatili ng mga matatag na mekanikal na katangian sa loob ng hanay ng temperatura na -60°C hanggang 220°C, lumalaban sa hydraulic oil at gear oil erosion, at nakakatugon sa mga kinakailangan sa antas ng proteksyon ng IP67.
III. Mga Pangunahing Tagapagpahiwatig ng Pagganap
Katumpakan ng paghahatid: Backlash ≤ 15 arc segundo, ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon ±5 arc segundo, walang-load na simula ng pagbabagu-bago ng metalikang kuwintas ≤ 3%.
Kapasidad ng pag-load: Na-rate ang torque ng output na 80-300N・m (mga kaukulang modelong RV-40 hanggang RV-110), panandaliang overload factor na 2.5 beses.
Efficiency at lifespan: Transmission efficiency 94%-96% (sa 2000rpm input), MTBF (Mean Time Between Failures) > 20,000 hours (sa ilalim ng rated na kondisyon).
IV. Mga Karaniwang Sitwasyon ng Application
Mga humanoid na robot: Mga bahaging may malalaking karga gaya ng mga joint ng pag-ikot ng baywang at mga joint ng tuhod, gaya ng unit ng hip joint drive ng Tesla Optimus (nangangailangan ng 200N・m class reducer).
Mga robot na pang-industriya: J2/J3 axes ng six-axis mechanical arms, na pinapalitan ang mga tradisyunal na harmonic reducer upang makamit ang mas mataas na tigas.
High-end na kagamitan: Semiconductor wafer handling robots, surgical robot end effectors, na kailangang sabay na matugunan ang magaan at micron-level na mga kinakailangan sa katumpakan ng pagpoposisyon.
