Panimula sa PEEK MaterialMga Robot Sensor
Ang PEEK (Polyether Ether Ketone) ay isang high-performance na specialty engineering plastic na may mga katangian tulad ng mataas na temperatura resistance (pangmatagalang temperatura ng serbisyo sa paligid ng 240°C), chemical corrosion resistance, mataas na lakas, magaan, mababang friction coefficient, at mahusay na electrical insulation. Ang mga bentahe na ito ay ginagawa itong isang perpektong materyal para sa mga pangunahing bahagi ng mga sensor ng robot, na tinutugunan ang mga pagkukulang ng tradisyonal na metal o ordinaryong plastic na mga sensor sa mga tuntunin ng katumpakan, katatagan, at kakayahang umangkop sa kapaligiran.
I. Mga Uri ng Pangunahing Aplikasyon at Katangian
Pangunahing gumagana ang PEEK material sa pamamagitan ng pagmamanupaktura ng mga pangunahing bahagi ng istruktura o functional na substrate ng mga sensor. Ang mga karaniwang uri ng aplikasyon ay ang mga sumusunod:
1. Mga Six-Dimensional Force/torque Sensor
Bahagi ng Application: Ang "elastic body" (ang pangunahing bahagi para sa force signal perception) ng sensor.
Core Value: Ang mga tradisyonal na elastic body ay halos gawa sa aluminum alloy, habang ang PEEK ay may mas mahusay na ratio ng elastic modulus sa density - tinitiyak ang structural strength habang makabuluhang binabawasan ang mass ng elastic body, pinapaliit ang inertial interference sa panahon ng robot movement, at pinapabuti ang katumpakan ng pagsukat ng puwersa (hanggang ±0.1% FS) at dynamic na bilis ng pagtugon (response time).
Mga Karaniwang Sitwasyon: Industrial robot assembly (tulad ng tumpak na screw tightening force control), collaborative robot human-machine interaction (gaya ng collision force perception), medical robot surgical force feedback (tulad ng bone surface grinding force monitoring sa mga orthopedic robot).
2. Tactile/Srain Sensors
Bahagi ng Application: Ang nababaluktot na substrate o electrode carrier ng sensor.
Pangunahing Halaga: Ang PEEK ay may tiyak na kakayahang umangkop at paglaban sa pagkapagod, na nagbibigay-daan dito na maproseso sa manipis o hindi regular na mga hugis, na angkop para sa mga kurbadong o flexible na sitwasyon sa pakikipag-ugnay tulad ng mga daliri ng robot at gripper; kasabay nito, ang electrical insulation nito ay maaaring maiwasan ang signal interference, na tinitiyak ang katatagan ng tactile (tulad ng pressure, texture recognition) o strain (tulad ng joint deformation) data.
Mga Karaniwang Sitwasyon: Pressure perception sa mga service robot kapag nakakahawak ng mga marupok na item (gaya ng salamin, prutas), strain monitoring para sa fit sa industrial robot flexible assembly.
3. Mga Espesyal na Sensor para sa Mga Kaagnasan na Kapaligiran
Bahagi ng Application: Ang housing, probe protection sleeve, o mga bahagi ng contact ng sensor.
Core Value: Ang PEEK ay may napakalakas na resistensya sa mga acid, alkalis, organic solvents, at high-temperature na singaw (tulad ng paglilinis ng CIP sa industriya ng pagkain), na higit na mataas sa hindi kinakalawang na asero o ordinaryong plastik, na pinoprotektahan ang mga panloob na bahagi ng sensor mula sa kaagnasan at pagpapahaba ng buhay ng serbisyo nito.
Mga Karaniwang Sitwasyon: Mga sensor ng antas ng likido/konsentrasyon sa mga robot ng pagkain/medikal (tulad ng pagsubaybay sa antas ng likido sa mga tangke ng sarsa), mga sensor ng parameter ng kapaligiran sa mga robot na kemikal (tulad ng pagprotekta sa mga corrosive gas detection probes).
II. Mga Pangunahing Kalamangan kaysa sa Mga Tradisyonal na Materyales
III. Karaniwang Mga Patlang ng Application
Mga robot na pang-industriya: Kontrol ng puwersa ng pagpupulong, feedback ng puwersa ng paggiling, paghawak ng pagsubaybay sa presyon;
Mga medikal na robot: Force perception ng surgical instruments (tulad ng force feedback sa laparoscopic operations), joint strain monitoring ng rehabilitation robots;
Mga espesyal na robot: Mga sensor ng kapaligiran na lumalaban sa kaagnasan sa mga larangan ng pagkain/kemikal, mga sensor ng temperatura/puwersa sa mga kundisyon na may mataas na temperatura (tulad ng automotive welding).
